Leonardo（MRP3000シリーズ）:仕様（ハード及びソフト）
| 型式：MRP-3000 | ||
|---|---|---|
| 可搬質量 | 手首部 | 3kg |
| 自由度 | 6 | |
| 位置繰返し精度 | ±0.2mm | |
| 最大速度 | 1.2m/秒 | |
| 最大リーチ | 旋回軸中心から | 1066mm |
| 質量 | 90kg | |
| 防爆構造 | 内圧防爆構造および本質安全防爆構造 | |
| ワーク寸法の目安（床置き） （※） | 500mm×500mm×500mm(h) | |
（注意）詳細は、カタログ、仕様書、取扱説明書等により確認してください。
（※） ワーク形状やガン寸法等によって変化します。
| 型式：MRP-3000KF | ||
|---|---|---|
| 可搬質量 | 手首部 | 3kg |
| テーブル上 | 20kg | |
| 自由度 | 本体 | 6 |
| フィーダ部 | 1 | |
| 位置繰返し精度 | 本体 | ±0.2mm |
| 最大速度 | 本体 | 1.2m/秒 |
| フィーダ | 90°/秒 | |
| テーブル | 450°/秒 | |
| 質量 | 本体＋フィーダ部 | 265kg |
| 防爆構造 | 内圧防爆構造および本質安全防爆構造 | |
| ワーク寸法の目安 （※） | 500mm×500mm×300mm（h） | |
（注意）詳細は、カタログ、仕様書、取扱説明書等により確認してください。
（※） ワーク形状やガン寸法等によって変化します。
| 型式：MRP-3000YF | ||
|---|---|---|
| 可搬質量 | 手首部 | 3kg |
| テーブル上 | 20kg | |
| 自由度 | 本体 | 6 |
| フィーダ部 | ２ | |
| 位置繰返し精度 | 本体 | ±0.2mm |
| 最大速度 | 本体 | 1.2m/秒 |
| フィーダ | 120°/秒 | |
| テーブル | 600°/秒 | |
| 質量 | 本体＋フィーダ部 | 375kg |
| 防爆構造 | 内圧防爆構造および本質安全防爆構造 | |
| ワーク寸法の目安 （※） | 500mm×500mm×500mm（h） | |
（注意）詳細は、カタログ、仕様書、取扱説明書等により確認してください。
（※） ワーク形状やガン寸法等によって変化します。
| 制御装置仕様（ハードウェア） | |||
|---|---|---|---|
| 項目 | 仕様 | 備考 | |
| 制御軸数 | 本体サーボ軸 | 6軸 | |
| 外部サーボ軸 | 最大4軸（オプション） | ||
| ON/OFF軸 | 最大4軸 | 汎用入出力を割付 | |
| 操作器 | パソコン（お客様準備） | パソコンツールソフト（CD-ROM）標準装備 | |
| ペンダント（オプション） | |||
| 記憶 | 容量 | 4Mバイト（標準） | |
| 外部保存 | パソコン | LAN接続による | |
| 入出力 | 外部操作信号 | 5ch（非常停止、安全停止、原点戻り、外部起動、外部停止） | |
| 汎用入出力 | 16/16ch（標準） 32/32ch（オプション） |
専用入出力にも割付可能 | |
| ネットワーク通信 | LAN（標準） | ||
| エアパネル | 防爆回路（標準） | ||
| 塗装制御回路（オプション） | 手動/電空バルブの選択、任意組み合わせ可 | ||
| カラーチェンジャー（オプション） | 防爆型5色CCVユニット | 本体側に設置 | |
| 本体側ガン作動バルブ（オプション） | 内圧防爆室に設置 | 本体側に設置 | |
| 接地 | D種接地 | ||
| 安全機能 | 安全二重回路 | ||
| ANSI安全規格準拠 | 3位置イネーブルスイッチ、高速APV等 | ||
| 制御装置質量 | 110ｋｇ | 標準仕様時 | |
| 外形寸法（単位：mm） | W700×D450×H1,200 | ||
| ケーブル長 | ペンダント | 7m（最大22ｍ） | |
| ロボット〜制御装置 | 7m（最大20ｍ） | ||
| ユーティリティ | 電源 | AC200/220V ±10% 3相 50/60Hz 4.0KVA | |
| エアー源（防爆掃気時） | 500N ℓ/min at 0.5MPa | ||
| 制御装置仕様（ソフトウェア） | |||
|---|---|---|---|
| 項目 | 仕様 | 備考 | |
| 制御方式 | 本体 | PTP位置制御（直線、関節、円弧） | |
| テーブル（オプション） | 追従位置決め、同期位置決め、連続回転速度制御 | 同一プログラム内混在可 | |
| 軸操作 | 操作方法 | グラフィックリモート操作（パソコン操作） ペンダントリモート操作（オプション） |
|
| 座標系 | ベース、関節、パス（2種類）、ツール、ワーク、カスタム | ||
| プログラム仕様 | ステップデータ方式 | ||
| プログラム編集 | ガンシフト、ガン先距離変更、キャリブレーション、回転変換、ミラー変換、データシフト | ||
| 簡易教示 | 4点教示往復/クランクパターン（数値入力/位置教示） | ||
| 速度調節 | 速度倍率、ステップ毎、テーブル連続回転速度 | ||
| 再生機能 | なめらか軌跡、オーバースプレイ軌跡、ガンスイング軌跡 | ||
| 保全機能 | エラーログ、操作ログ、実行回数、通電/稼働時間、サイクルタイム | ||
| 塗装データバンク | 吐出量、霧化エア、パターンエア制御 | （エアパネルオプション、99条件） | |
| 塗装制御（オプション） | 2丁ガン制御、キャップ洗浄機能、塗料サーキュレイション機能 | ||
| コンベア同期（オプション） | 停止教示、走行再生（直線、円弧コンベア対応可） | ||
| 表記言語 | 日・英・中国語の3カ国語切換可 | ペンダントキーシートは交換要 | |
